無論是圓管還是矩形鋼結構管，其截面材料都分布在遠離中性軸的位置，而且是剪心和形心重合的封閉截面，其抗彎和抗扭的力學性能明顯優于角鋼。由于鋼管構件組成的桁架可以省去大量節點板、填板等的制作。據稱，鋼管桁架與傳統的角鋼桁架相比，節省鋼材的幅度在20%以上，對于有些結構（例如輸電塔架）節省鋼材可高達50%。除此之外，管截面特有的封閉性使其具有良好的防腐蝕性能。矩形鋼結構管屋架節點構造比圓管簡單，國內應用較多，因此主要介紹矩形鋼結構管屋架設計特點。
 目前，鋼管桁架結構主要用在不直接承受動力荷載的場合。為了防止鋼管構件的局部屈曲，圓鋼管的外徑與壁厚之比一般要求不超過100，矩形鋼結構管的最大外緣尺寸與壁厚之比不超過40.原則上既可采用熱加工管材，亦可采用冷成型管材，但其材料的屈服強度應不超過Q345鋼，屈強比不超過0.8，而且壁厚一般控制小于25mm。
 鋼管屋架的高跨比可在1/15~1/10范圍內選擇。應盡量縮減節點的類型與數量（例如選擇無豎桿的人字形腹桿體系）以及所用管材規格。在鋼管桁架結構中，桿件直接相互焊接在一起形成節點。常見的矩形鋼結構管直接焊接節點。在交于同一節點的桿件中，截面尺寸最大者常稱為主管（通常為弦桿），其余皆稱為支管。不允許將支管插入主管內。主管與支管或兩只管之間的夾角不宜小于30°。支管端部宜使用自動切管機械切割，支管壁厚小于6mm時刻不切坡口。支管與主管的連接焊縫，應沿全周連續焊接并平滑過渡。焊縫形式既可采用全周角焊縫，亦可部分采用角焊縫，部分采用對接焊縫。但是，支管管壁與主管管壁的夾角不小于120°的區域宜采用對接焊縫或帶坡口的角焊縫。角焊縫的焊腳尺寸不宜大于壁厚的2倍或1.5倍（支管為矩形鋼結構管）。
 為了保證直接焊接鋼管結構的安全正常工作，不僅結構中的桿件不允許破壞，節點也同樣不允許破壞。因此鋼管結構中的主管和支管，作為普通的軸心受力構件或壓（拉）彎構件（存在節間荷載時），不僅要滿足這些構件的承載力的要求，同時，支管的軸向內力設計值還不應超過節點承載力設計值。節點的承載力與節點的破壞模式緊密相關。